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中新网安徽新闻4月13日电（汪诗琦 何彦铭）近来，黟县一批无人驾驶打扫车、落叶打扫车、深度洗扫车等智能环卫装备正式投入作业，以科技化设备代替传统人工，构建“人工+惯例机械+才智化设备”联合作业新形式，为城市环卫作业注入科技动能，全方面提高城市办理精细化、智能化水平。
清晨，在黟县城区骨干道上，一辆蓝白相间的无人驾驶打扫车正沿着路途标线平稳行进，车身两边扫刷同步滚动，路面的尘埃、落叶和杂物被逐个清洗收拾洁净。相较于传统打扫设备，无人驾驶打扫车搭载激光雷达、高清视觉、毫米波雷达多传感器交融体系，完成360°无盲区环境感知，可以自主规划作业路途、智能躲避障碍物、精准贴边打扫，边刷与路缘石贴合度到达95%以上，打扫作业更精准、更高效。
黟县城区环卫作业和园林绿化维护一体化服务项目负责人徐林介绍说：“咱们引入的无人驾驶打扫车选用了L4级无人驾驶技能，可继续作业8小时，单机每日打扫面积可达6.4万平方米，相当于10名环卫工人的作业量。车辆还装备了主动紧急制动，运转数据完成了实时上传、长途接收功用，作业安全可控，很适合在景区、骨干道等人员密布区域。”
针对城区香樟等树种换季落叶量大、整理难度高的实际问题，黟县同步引入落叶打扫车、深度洗扫车等专业设备，立异选用“吹-扫-冲-运”四联作业工艺。设备经过可调宽度扫刷快速归集废物，调配喷淋、打扫、吸尘一体化作业形式，路途打扫洁净率超95%，且路面无积水残留，可以轻松应对落叶、树枝、碎石等各类常见路途废物，完全处理传统人工打扫功率低、整理不完全的难题。
“曾经扫落叶，咱们拿着大扫帚一点点扫，绿化带里的落叶还要折腰用手捡，一天下来腰酸背痛，功率还不高。”环卫工人陈建军说，现在有了这些高科技设备，打扫功率大大提高。
据了解，此次黟县共引入2辆无人驾驶智能打扫车、2辆落叶打扫车和3辆深度洗扫车，项目总投资约200万元，设备首要布置在城区骨干道。一切智能环卫设备均与环卫指挥中心实时联网，完成作业轨道、打扫质量、车辆状况等数据全程可视化办理，正式搭建起完善的“才智环卫”监督办理体系，以科学技能手段助力城区人居环境继续优化。（完）
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